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伺服驱动器的都有哪些常见故障?
发布时间:2022-5-24 14:47:00   来源:杭州三科变频技术有限公司   人气值:

伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机。驱动器采用精确反馈结合高速数字信号处理器DSP控制IGBT产生精确电流输出,用于驱动三相永磁同步AC伺服电机实现精确调速定位。与普通电机相比,内部有很多保护功能,电机没有电刷和换向器,工作可靠,维护工作量相对较小。

为了延长伺服系统的使用寿命,在使用过程中应注意以下问题。对于系统的使用环境,需要考虑五个要素:温度、湿度、灰尘、振动、输入电压。定期清洗数控装置的散热和通风系统。经常检查数控设备上的冷却风扇是否正常工作。根据车间环境条件,每半年或每季度检查清洁一次。


当数控机床长期闲置时,应定期对数控系统进行维护。首先,数控系统要经常通电,机床空载运行要保持锁定。在空气湿度大的雨季,每天都要通电,利用电器元件的热量赶走数控柜内的湿气,保证电子元件性能稳定可靠。实践证明,经常停机不用的机床,下雨天开机容易出现各种故障。由于运动控制系统最终用户的工作条件和企业一线工程的技术支持能力,机电系统无法得到良好的设备管理。鉴于此,机电一体化设备的生命周期缩短,重者因设备故障降低生产能力而损失经济效益。


这种驱动器是用来控制伺服电机的控制器,功能类似于变频器,是伺服系统的一部分,主要用于高精度定位系统。一般通过位置、速度、转矩控制伺服电机来实现传动系统的高精度定位,是目前传动技术的高端产品。那么,如何测试和修复,这里有一些方法:


1.当示波器检查驱动器的电流监控输出时,发现都是噪声,无法读出。


故障原因:电流监测输出未与交流电源(变压器)隔离


处理:可用DC电压表检测和观察。


2.马达在一个方向比另一个方向运转得快。


(1)故障原因:无刷电机相位误差。


处理方法:检查或找出正确的相位。


(2)故障原因:不用于测试时,测试/偏差开关设置在测试位置。


处理:将测试/偏差开关设置到偏差位置。


(3)故障原因:偏差电位器位置不正确。


处理方法:复位。


3.电机失速


(1)故障原因:速度反馈极性错误。


处理方法:


A.如果可能,将位置反馈极性开关转到另一个位置。(在某些驱动器上是)


B.如果使用转速表,在驱动器上切换TACH+和TACH-。


C.如果使用编码器,切换驱动器上的ENC A和ENC B。


D.如果处于霍尔速度模式,切换驱动器上的霍尔-1和霍尔-3,然后切换电机A和电机b。


(2)故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。

处理方法:检查5V编码器电源连接。确保电源能够提供足够的电流。如果使用外部电源,确保电压连接到驱动器信号地。


4.LED灯为绿色,但电机不动。


(1)故障原因:一个或多个方向的电机禁止运行。


解决方法:检查+抑制和–抑制端口。


(2)故障原因:指令信号不与驱动器信号接地相连。


方法:将指令信号地与驱动信号地连接起来。


5.通电后,驱动器的LED灯不亮。


故障原因:电源电压过低,低于最低电压要求。


处理方法:检查并提高电源电压。


6.当电机旋转时,LED灯闪烁。


(1)故障原因:霍尔相位误差。


处理:检查电机相位设定开关(60/120)是否正确。大多数无刷电机的相位差为120°。


(2)故障原因:霍尔传感器故障。


方法:电机转动时,检测霍尔A、霍尔B、霍尔C的电压。电压应在5伏直流电和0伏之间。


7.LED灯始终保持红色。


失败原因:有失败。


处理:原因:过压、欠压、短路、过热、驱动禁止、无效厅。


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