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伺服驱动器常见故障维修(下)
发布时间:2020-8-1 11:50:00   来源:杭州三科变频技术有限公司   人气值:

接下来三科变频器将继续为大家总结伺服驱动器维修常见问题:

一、设定位置环调节器的比例增益:


设定值越高,增益越高,刚度越高,位置滞后越小,同一频率指令脉冲的条件越低,但值越大可能引起振荡或超调;参数值由特定的伺服系统模型和负载条件决定。当伺服驱动器保持位置前馈增益时,设定位置前馈增益越高,位置滞后越小,位置前馈增益越高,控制系统的高速响应特性越高,但系统位置不稳定,易于产生振荡,在不需要高响应特性时,参数通常设置的范围是0~100%。


二、大功率晶体管的诊断:


伺服驱动参数p70可用于晶体管故障的诊断。其故障诊断的功能可以在不使用晶体管时进行,如果p70显示的参数超过0000h范围,则说明驱动器有故障。故障因素大致如下列所示:


1、功率模块A1不良。


2、G01/G02电源模块有缺陷。


3、I/O模块U1不良。


三、励磁控制中反馈控制方法:


反馈控制方法有两种:


1、是电压反馈控制


是测量励磁端电压作为控制励磁端电压反馈量,它能恒压励磁端电压,但不能恒电流,不能恒定励磁磁场,对电机控制很理想。590中励磁控制方式选择了电压控制,励磁弱磁启动会被系统自动锁定,不会启动。


2、是电流反馈控制。


是测量励磁电流作为控制励磁电流反馈量,它能恒流励磁电流,此方式可以很好恒定励磁磁场。590中励磁控制方式选择了电流控制,励磁弱磁启动选择启动,电机就可以运转弱磁阶段。


以上就是伺服驱动器常见故障的大致内容了,如需详细了解请通过官网咨询电话进行了解。

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